各参赛队伍需设计无人机，使其全自主完成场地中穿越交错墙、穿越隧道、穿越迷宫、穿越大圆环，穿越多个小圆环等五个避障任务。

      飞行过程中需严格按照顺序完成任务，但各队伍可以根据自身能力选择要执行几个任务。

      各参赛队伍需设计无人物流车或无人物流车自动驾驶系统，使其全自主完成起动、红绿灯路口通行、静态避障（锥桶）、定点交付、躲避行人、静态避障（车辆）、及终点停靠等项目任务。

      以无人机系统侦察多个地面静止或移动目标为应用背景，各参赛队自主设计无人机及其系统，执行以下任务：

任务一：固定目标侦察定位

      在任务区域内设置2个静止的目标车辆，以及若干虚假目标车辆。无人机需要在任务区域内识别固定目标，并获得固定目标的位置。

任务二：移动目标侦察追踪

      任务区域内有1个随机移动的车辆目标。移动目标在行车道上以约20km/h的速度移动。无人机需要在一定的时间段内持续捕获移动目标的运动轨迹，并输出运动目标的位置。

      在任务区内存在多个救援目标和多个危险目标，任务要求在无人机的协同帮助下，使用地面无人平台尽快到达救援目标位置，完成对目标救援后安全通过任务区。在与救援目标不通视的区域，存在一个危险目标，在比赛中，无人车不能通过危险区域，救援车需要规避危险目标，无人机可以与危险目标通视。

分为初赛和决赛两个阶段。

      初赛阶段要求参赛队伍提交仿真模型以及仿真报告。专家评委组对模型仿真结果和仿真报告进行评分，并且按照初赛得分高低入围若干参赛队伍。

      在决赛阶段，入围的参赛队伍受邀前往比赛场地进行实物演示，专家评委组对无人车实物演示进行评分。实物演示评分标准和初赛仿真模型评分标准一致。按照总分高低以及奖项条件，评选出相应的获奖队伍。